ある企業の ML チームは、SageMaker Pipelines でパイプラインを作っている。データのやり取りは無いが、外部の承認の記録を残すステップが終わってから、学習のステップを始める順序にしたい。この 2 つのステップの実行順序だけを縛りたい。この目的に合う方法はどれか。